一种变电站巡检的轮式机器人及系统

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种变电站巡检的轮式机器人及系统，包括机器人底盘、四个底盘驱动机构、四个驱动轮、电磁干扰屏蔽模块、多个巡检拍摄设备和户外应变组件，户外应变组件包括四个轮体变形单元、四个杂物剪切单元、分体外壳和清理单元，启动轮体变形单元，使驱动轮外形改变，直径增加，进而适应凹凸路面，同时杂物剪切单元也对驱动轮附近的杂物进行剪切，并且清理单元对巡检拍摄设备进行定期清理，保持拍摄清晰度；由此可对周围环境进行全面拍摄分析，同时能够改变驱动轮形状，使得轮式机器人能够轻易适应户外的变电站巡检，保证巡检安全性和效率。