一种电缆隧道巡检机器人用温控充电舱及其工作方法

本发明属于电缆巡检领域，公开了一种电缆隧道巡检机器人用温控充电舱及其工作方法，集成身份验证模块确保了充电过程的安全性，同时自适应温控平台显著提升了充电系统的环境适应性。该平台首先采集充电舱内实时温度，随后控制决策单元运用变论域模糊推理技术，结合多种群遗传算法对PID控制器参数进行智能优化，这一原理使得温控系统能精准响应宽温域变化。温度调节执行单元则根据优化参数迅速调整舱内温度，有效补偿极端温度对锂电池容量和传感器精度的影响。采用本温控充电舱不仅提高了充电效率，还延长了设备使用寿命和保持了高敏感度，满足了城市电网全天候、高密度巡检需求，克服了传统人工换电模式的局限性和极端温度环境对充电系统的威胁。