一种用于工业机器人工作任务点的标定设备及标定方法

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人工作任务点的标定设备及标定方法，包括工业机器人、激光跟踪仪、靶球、关节式坐标测量机座和关节式坐标测量机，用激光跟踪仪在初次标定时确定多个测量底座与机器人基坐标的位置关系，将关节式坐标测量机移动到不同位置，达到所有工作任务标定点的位置并通过激光跟踪仪标定，再将工业机器人末端移动到预设标定点位置，此时末端位置与预设标定点之间存在偏差，通过关节式坐标测量机测量工业机器人末端坐标，由此得到末端位置误差量，本发明解决了关节式坐标测量机测量空间有限的问题，避免标定块标定需要安装众多标定件以及人为因素引入额外误差的问题，降低了标定成本。