摘要
本发明公开了一种市政道路路沿对齐铺设装置,具体涉及市政道路技术领域,包括:移动底盘,所述移动底盘的底部设有四个全向轮,所述移动底盘的前侧固定连接有固定箱,所述移动底盘的顶部固定连接有防护架,所述防护架的前侧对称开设有两个凹形槽,所述防护架的前侧开设有限位槽。本发明通过移动、上料、卸料组件协同,借电机驱动螺纹杆,经齿轮传动等,实现路沿石自动上下料,气动夹爪设橡胶缓冲层,100‑1000N动态夹持力,保障过程稳定,减少路沿石损伤,中央控制系统集成多模块及算法,输入关键参数,可自动计算执行部件动作参数,生成轨迹,实现智能施工,降低误差,储料仓底部称重传感器能在料量低时预警,保障物料供应,提升施工效率与连续性。
技术关键词
移动底盘
中央控制系统
防护架
路沿石
微型电动推杆
卸料组件
储料箱
无线通信模块
集成多模块
生成运动轨迹
称重传感器
市政道路技术
上料组件
路径规划算法
移动组件
夹持组件
凹形
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