一种预制模型的无人机测绘信息处理方法及系统

本发明公开了一种预制模型的无人机测绘信息处理方法及系统，属于无人机测绘技术领域，用于解决现有无人机测绘技术在数据处理效率、模型适应性、数据融合精度以及定位稳定性等方面存在诸多不足，亟待通过技术创新加以改进的技术问题。方法包括：基于历史周期中采集的无人机历史数据，构建多模态预制模型；根据实时环境参数，动态调整多模态预制模型中各要素的置信度权重，得到动态预制模型；构建时空编码变化检测模型；对目标区域的无人机实时数据与动态预制模型中加载的多模态历史数据分别进行特征提取，得到实时多模态特征与历史多模态特征序列；将实时多模态特征与历史多模态特征序列输入时空编码变化检测模型中，得到目标区域的测绘变化信息。