摘要
本发明涉及一种基于三维高斯泼溅的道路资产盘点的方法及系统,其特征在于,包括:采集道路资产的多源数据;其中,所述多源数据包括:图像数据、IMU数据、激光雷达数据;对所述多源数据进行预处理;利用预训练后的数据进行三维高斯泼溅模型训练;基于训练后的三维高斯泼溅模型,进行道路资产盘点。本发明能够高效、准确地对道路资产进行盘点和展示,提高道路管理的效率和质量,为道路的维护、管理和规划提供有力支持。
技术关键词
资产
激光雷达数据
图像
语义分割神经网络
高维特征向量
相机
梯度下降法
数据采集模块
卷积神经网络分类
模型训练模块
点云
坐标
标签
激光雷达传感器
关键点
特征提取算法
编码器
视角
分析模块
系统为您推荐了相关专利信息
仿真模型生成方法
图像生成网络
模型库
视角
原型
图像采集参数
视觉显示技术
口腔护理系统
显示控制模块
数据存储模块