一种基于三维高斯泼溅的道路资产盘点的方法及系统

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一种基于三维高斯泼溅的道路资产盘点的方法及系统
申请号:CN202510429225
申请日期:2025-04-08
公开号:CN119940745B
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于三维高斯泼溅的道路资产盘点的方法及系统,其特征在于,包括:采集道路资产的多源数据;其中,所述多源数据包括:图像数据、IMU数据、激光雷达数据;对所述多源数据进行预处理;利用预训练后的数据进行三维高斯泼溅模型训练;基于训练后的三维高斯泼溅模型,进行道路资产盘点。本发明能够高效、准确地对道路资产进行盘点和展示,提高道路管理的效率和质量,为道路的维护、管理和规划提供有力支持。
技术关键词
资产 激光雷达数据 图像 语义分割神经网络 高维特征向量 相机 梯度下降法 数据采集模块 卷积神经网络分类 模型训练模块 点云 坐标 标签 激光雷达传感器 关键点 特征提取算法 编码器 视角 分析模块
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