汽车零部件焊接生产线的机器人焊枪电流监控系统

本发明公开一种汽车零部件焊接生产线的机器人焊枪电流监控系统，包括依次连接的数据采集模块、模型构建模块、实时识别模块和数据分析模块；数据采集模块用于将焊枪的实时焊接数据输入到电流异常模型中进行电流检测，得到焊接的实时电流信息和当前电流特征；模型构建模块用于根据每一历史电流异常特征建立出电流异常模型；实时识别模块用于接收数据采集模块实时传入的数据，同时调用电流异常模型得到焊接的标准值，判断实时数据的电流特征是否异常；数据分析模块用于根据焊枪的历史焊接数据还原焊枪的标准电流信息，识别电流信息中包含的电流异常特征。本发明代替了传统的人工检测方式，大大降低了人工成本，提高了检测效率，保证了焊接质量。