摘要
本发明公开了一种基于3DGS技术的三维森林重建方法。本发明步骤如下:步骤1.通过基于阈值的旁向重叠率视频流图像截取算法获得图片;步骤2.图像特征提取、匹配与稀疏重建,得到包括稀疏点云和相机位姿的数据集;步骤3.引入基于3DGS技术的森林三维模型重建;步骤4.模型可视化渲染,展现交互式三维场景。本发明中的基于阈值的旁向重叠率视频流图像截取算法,结合图像重叠率等关键信息,将无人机拍摄的视频生成高质量图像集;将3DGS技术应用在三维森林重建中,通过高斯分布精确表示森林中的树木、地形等复杂结构,有效减少重建误差,提升渲染质量,最后可视化界面的呈现实现人机交互。
技术关键词
无人机正射图像
三维模型
随机梯度下降
计算机视觉软件
无人机拍摄视频
生成高质量图像
相机模型
视频流
透明度
协方差矩阵
三维场景模型
场景可视化
误差反向传播
森林场景
图像特征提取
图像误差
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