一种基于触觉检测轮胎表面细小裂纹并预测裂纹扩展方向的方法和系统

本发明涉及轮胎检测技术领域，尤其涉及一种基于触觉检测轮胎表面细小裂纹并预测裂纹扩展方向的方法和系统。该方法通过三维位移台和三向力传感器联合使用，精确控制传感器扫描轮胎表面并采集X、Y、Z方向的受力数据。通过图像处理技术，包括Canny边缘检测和形态学操作，提取裂纹区域；进一步计算受力梯度，利用Sobel算子获得裂纹区域的受力变化方向。结合Hough变换技术提取裂纹主走向，从而预测裂纹扩展的方向。通过判断裂纹扩展是否进入预设的危险区域，系统自动发出预警信号，提醒操作人员采取必要的维护措施。此技术能够高精度检测细小裂纹，并预测其扩展趋势，有效提升轮胎安全管理水平，减少裂纹引发的安全隐患和损失。