一种基于车辆视觉感知的车道照明方法、存储介质及系统

本发明提供了一种基于车辆视觉感知的车道照明方法、存储介质及系统，所述方法包括：对车辆前视摄像头采集的道路图像进行分析；当识别出车辆前方的车道类型为弯道时，确定弯道入口的中心线的位置；根据道路曲率及前照灯的当前照明角度计算初始照明角度，根据中心线的位置及车辆的实时位置计算车辆在车道中的横向偏移量；根据横向偏移量及车辆速度计算前照灯的角度调整系数，根据角度调整系数调整初始照明角度，得到目标照明角度，控制前照灯按照目标照明角度进行照明。本发明实现了对弯道场景中前照灯的照明角度进行精确调整，便于驾驶员在夜间看清楚弯道边界，以辅助驾驶员判断车辆与弯道边界的距离，提高驾驶安全性。