一种结合行为树框架的机器人控制方法

本发明提供一种结合行为树框架的机器人控制方法，所述方法包括：S1：接收指令；S2：通过预训练好的用于执行行为树框架生成任务的大语言模型解析指令，进而选取预设好的子任务，生成相应的行为树框架；S3：大语言模型将从指令中解析得到的关键信息发送给相应的子任务，用于指导各子任务的具体执行；S4：控制机器人按照行为树框架及关键信息依次执行子任务；行为树的框架实现了人机协作的便捷性，能够更自然地根据人类的需求进行任务调整和执行；通过行为树框架对生活支援任务的智能调度与执行，减少了人工干预，提高了任务的自动化，提高了机器人的执行效率和任务完成精度。