基于多角位移传感器的有限转角电机角度冗余检测方法

本发明属于电机角度测量技术领域，为解决检测磁场方向单一问题和安装时存在误差的问题，提供了一种基于多角位移传感器的有限转角电机角度冗余检测方法，通过设置多个角位移传感器，并改变角位移传感器的相位，计算相位改变前的电机角度和相位改变后的电机角度，根据电机角度变化进行电机角度冗余检测，减小了检测时存在的角度误差，实现了有限力矩转角电机对转动角度的实时检测，有效提高了电机位置的检测精度。