CPU组装自动锁付机

本实用新型公开了一种CPU组装自动锁付机，包括机台、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和锁付工位；第一机械臂的端部安装用于抓取压杆的压杆取料装置；通过第一机械臂驱动压杆取料装置将压板移动至锁付工位上；第二机械臂的端部安装固定座以及用于抓取背板的背板抓取装置和用于抓取铁盖的铁盖抓取装置；通过第二机械臂驱动背板抓取装置将背板移动至锁付工位上以及驱动铁盖抓取装置将铁盖移动至锁付工位上；第三机械臂的端部安装锁付装置；通过第三机械臂驱动锁付装置将压杆、背板、铁盖和PCBA锁到一起。本实用新型采用两台机械臂抓取背板、压杆和铁盖，通过一台机械臂采用双枪吸取螺丝并锁付，自动化程度高，极大提高生产效率和良率。