一种机器人自动排箱系统

本发明公开了一种机器人自动排箱系统，包括：机架、机械手，所述机械手的底部设置在所述机架上；框箱，所述框箱的开口朝向所述机械手；传送装置，所述传送装置横向设置在所述机械手与框箱之间；夹具装置，用于夹取所述传送装置上的物料、转运至所述框箱内，所述夹具装置的一端连接在所述机械手的顶部末端。本发明的传送装置将物料一个个并列由左至右进行传送，机械手驱动夹具装置夹持住若干个并排物料，转送至框箱中；若干排物料整齐排列在框箱中，工作效率高，整齐度高；可应用于各种大小长短产品、通用性更好。