一种基于SLAM算法的轨道巡检机器人

本发明公开了一种基于SLAM算法的轨道巡检机器人。涉及巡检机器人技术领域，包括：巡检车模块、上位机模块和网络通讯模块，巡检车模块和上位机模块通过网络通讯模块进行通讯连接，上位机模块用于发布巡检任务、查看巡检车状态和展示巡检地图；巡检车模块接收上位机模块发布的巡检任务，并基于SLAM算法规划巡检路径。本发明的轨道巡检机器人通过中枢控制器和上位机的多层级软件系统架构，全面提升了轨道巡检的智能化水平。