一种可爬台阶的升降式清扫机器人及其攀爬方法

本发明公开了一种可爬台阶的升降式清扫机器人及其攀爬方法，包括机身、行走机构、攀爬伸缩机构、清洁机构和传感器模块。本发明不仅可以清洁平地，还可以通过升降方式攀爬楼梯，进行上下楼层的清洁，而且紧凑的结构可以实现床底等狭小空间的清扫，从而实现全面清洁；无需人工干预，节省了用户的时间和精力，提高了清洁效率；通过配备的传感器和控制策略，用户可以控制机器人的启停、清扫模式等，机器人也可以进行自主调整，实现智能化清洁；相比传统的分开使用的扫地机器人和吸尘器，可以节省存放空间，减少清洁设备的占用空间。