基于点云提示与图像融合的飞机表面紧固件实例分割方法

本发明涉及基于点云提示与图像融合的飞机表面紧固件实例分割方法，包括：采集飞机表面图像和点云数据并进行相互映射；对图像数据进行预处理操作；对点云数据进行预处理操作；对预处理后的点云进行基于固有形状特征关键点检测得到关键点集合，对检测到的关键点集合进行聚类，根据每个聚类内的关键点提取出质心和圆拟合两个关键信息并进行转化，得到的单点提示、框提示和掩码提示作为点云提示信息；将预处理后图像和点云提示信息输入基于大模型的分割网络，输出紧固件的分割掩码。本发明克服了传统方法在检测效率和精度上的不足，为飞机表面紧固件的自动化检测提供了关键技术支持，显著提升了检测效率和准确性。