管道机器人自主充电与能量管理方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种管道机器人自主充电与能量管理方法及系统，该系统包括：电池单元和中央控制模组，中央控制模组包括采集模块、充电模块、处理模块和调整模块，采集模块基于所有目标声纹信号确定管道机器人的接口位置坐标，充电模块根据接口位置坐标、接口目标位置坐标和电池单元的剩余电量判断是否对管道机器人进行充电，基于电池衰减模型确定电池单元的充电节点，处理模块基于管道拐点确定该电池子单元的输出电压调整因子，调整模块基于输出电压调整因子对输出电压进行调整，当该电池子单元离开管道拐点时，并对调整后的输出电压再次进行调整。本发明提升了充电自主性和能量管理效率。