一种基于餐饮机器人的机械式柔性手部抓取机构

本发明公开了一种基于餐饮机器人的机械式柔性手部抓取机构，属于餐饮机器人技术领域。一种基于餐饮机器人的机械式柔性手部抓取机构，包括电动夹具，所述电动夹具的夹爪内部开设有空腔，且空腔的内部设有气柱，所述电动夹具的夹爪顶部等距开设有若干通孔，且通孔与空腔相互连通，所述通孔的内部插接有升降块，且升降块的底部与气柱的顶部胶接固定，所述升降块的顶部一端球形联轴器安装有支垫，所述电动夹具的夹爪外壁均焊接有支撑框，且支撑框的顶部端面开设有活动口。本发明有效的解决了现有技术不具备柔性特征，在运用于餐饮机器人的抓取过程中，常常会在餐盘上留下刮痕，造成餐盘的损坏，而餐盘多为陶瓷制品，会影响餐盘美观度的问题。