一种基于多源信息的采煤机防碰撞方法及装置

本发明提供一种基于多源信息的采煤机防碰撞方法及装置，所述采煤机防碰撞方法，应用于控制中心，包括以下步骤：获取设置采煤机上的编码器发送的编码器煤机位置，以及获取支架控制器发送的红外煤机位置；基于红外煤机位置和编码器煤机位置融合得到正常的煤机位置，确保监测范围的准确性；设采煤机运行方向前方的滚筒为前滚筒，利用正常的煤机位置和滚筒偏移煤机中心位置的支架数得出前滚筒的位置，并基于采煤机前滚筒设定预设监测范围；在预设监测范围内，基于采煤机滚筒高度、支架护帮角度、支架高度、支架推移行程的多姿态，对前滚筒的位置进行预测和控制，避免采煤机滚筒发生碰撞。