一种垃圾库渗滤液液位的识别方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种垃圾库渗滤液液位的识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过获取垃圾库的三维信息，并基于所述三维信息建立垃圾库三维模型，将所述垃圾库三维模型以其俯视平面划分为多个网格块，根据所述垃圾库三维模型，确定每个网格块的均值高度，在各个网格块的均值高度中，确定最低的均值高度为所述垃圾库的渗滤液液位，以使垃圾抓斗抓取垃圾的最低高度不低于所述渗滤液液位。由此可见，通过划分多个网格块，能够从垃圾库复杂环境下准确找出网格块的最低均值高度为渗滤液液位，从而防止抓斗降低至渗滤液液位以下，避免抓斗电机因浸没在渗滤液中而损坏，对提升垃圾处理工作的安全性、稳定性与高效性。