一种基于群智协同的水声传感网络控制系统及控制方法

本申请提供了一种基于群智协同的水声传感网络控制系统，该系统包括主控板、通信模块和处理器；其中，所述主控板与所述通信模块相连接，所述通信模块与所述处理器相连接，所述主控板还与所述处理器相连接；利用主控板为所述水声传感网络的节点供电、获取所述水声传感网络的环境感知信息以及所述节点的剩余电量信息，利用通信模块接收所述水声传感网络中的节点数据，利用处理器将待传输数据封装成数据包，并根据传输参数决策，将数据包进行传输。能够在网络中部分节点能量耗尽或损坏的情况下，基于剩余节点的智能协作维持网络性能，继续为各类水下应用提供稳健可靠的水声通信服务。