无人机及其避障路径规划方法、装置

本申请公开了一种无人机及其避障路径规划方法、装置，涉及无人机技术领域。其中，方法包括：获取无人机的当前所处环境的深度图；根据深度图建立路径规划的三维环境，以生成环境地图，并获取三维环境中至少一个障碍物的位置信息和速度信息；基于至少一个障碍物的位置信息、速度信息和环境地图，将无人机的实际速度作为优化变量，结合预设目标函数，利用快收敛量子鸽群算法中的地图罗盘算子更新无人机的速度向量，规划至少一个无人机的避障路径。本申请的路径规划方法，通过增强地图罗盘算子的全局搜索能力提高路径规划精度和效率，并快速响应动态环境变化，提升无人机的避障能力。