一种控制增益调节方法及航天器姿态控制器

本申请实施例公开了一种控制增益调节方法及航天器姿态控制器，可以减少控制增益调节对精确转动惯量的依赖。该方法将航天器主轴转动惯量设计范围的代表值或平均值确定为主轴标称值，并据此确定航天器姿态标称动力学模型，进而将航天器姿态标称动力学模型的线性部分在成本函数下的线性二次调节增益确定为初始的线性控制增益，并将零矩阵确定为初始的非线性控制增益，从而在不依赖精确转动惯量的前提下合理确定出较为接近目标控制增益的初始控制增益，并据此进行增益调节，以将航天器姿态控制器调节至目标控制增益。