一种图提示调优时空预训练的露天矿卡车轨迹预测方法

本发明公开了一种图提示调优时空预训练的露天矿卡车轨迹预测方法，包括：获取露天矿卡车的历史GPS轨迹数据集和路网数据集；将预处理后的历史GPS轨迹数据集输入至Transformer模型中；将路网数据集和编码后的历史GPS轨迹数据集经过图结构转换模块转换成向量，将该向量作为输入项输入至图注意力神经网络中，并进行时空预训练，得到露天矿卡车轨迹预测模型；创建提示记忆池，利用该提示记忆池对露天矿卡车轨迹预测模型进行知识导向提示调优；利用优化后的露天矿卡车轨迹预测模型对露天矿卡车的行车轨迹进行预测。本发明具备充足的泛化能力，能够解决零样本和小样本问题，优化露天矿山调度系统，提高露天矿山的生产力，降低运营成本。