一种减小机器人转弯时传感器盲区的控制系统与控制方法

本发明涉及一种减小机器人转弯时传感器盲区的控制系统与控制方法，包括：设置在机器人顶部的用于探测障碍物的激光雷达，激光雷达两侧分别设置有左侧超声波雷达旋转云台和右侧超声波雷达旋转云台，左侧超声波雷达旋转云台上设置有左侧超声波雷达；右侧超声波雷达旋转云台上设置有右侧超声波雷达；超声波雷达云台带动超声波雷达在水平方向上旋转；左侧、右侧超声波雷达用于弥补激光雷达的盲区。本发明减小机器人转弯时传感器盲区的控制系统与控制法，确保机器人及时发现障碍物，避免由于盲区导致碰撞而影响机器人的安全。