一种基于视觉与运动数据驱动随船高精度波浪测量方法

本发明涉及一种基于视觉与运动数据驱动随船高精度波浪测量方法，针对基于视觉方法在复杂光照环境下无法测量，且测量精度受船舶运动影响较大，基于运动反演波浪方法在小波高场景下测量精度低，且缺少实测波浪数据进行训练问题，创新设计一种基于光学+运动数据驱动的随船波浪测量方法，基于双目相机与船体自带的惯导模块，结合机器视觉与BO+CNN+LSTM智能算法，可实现随船不同等级海况、全天候、全场景、高精度波浪测量，解决了光测及运动反演波浪技术自身应用的局限性问题，结合光测测量得到波浪数据可实现实时反演模型的持续优化，并且仅需加装两台摄像机，造价便宜，安装方便。