一种基于地面激光雷达点云的树木三维重建方法

本发明公开了一种基于地面激光雷达点云的树木三维重建方法，包括以下步骤，将单株点云数据利用希尔伯特曲线进行下采样和降噪的预处理；对预处理后的数据采用LeWoS模型进行枝叶分离，提取清晰的树干点云；基于所述树干点云使用语义拉普拉斯收缩算法提取树木的初始骨架，并利用拉普拉斯平滑算法对所述初始骨架进行优化。本发明的有益效果：S‑LBC算法在保持树木拓扑结构完整性方面更具优势，能够避免骨架断裂和结构简化的问题，使树木的整体形态更加自然；在不同点云密度下的鲁棒性，即使在数据缺失或点云稀疏的情况下，仍能较好地重建树木的整体结构，为高精度树木建模提供了可靠的技术支持。