一种球面全景影像特征匹配方法、系统、终端及存储介质

本发明公开了一种球面全景影像特征匹配方法、系统、终端及存储介质，其中，球面全景影像特征匹配方法包括：获取球面全景影像，对所述球面全景影像进行预处理；基于空间约束模型对预处理后的所述球面全景影像进行筛选，基于筛选后的球面全景影像构建场景图；将所述场景图分割为多个子场景图，基于图序调度算法对所述子场景图进行优先级排序；对所述筛选后的所有球面全景影像进行几何校正与特征提取，按所述子场景图的优先级排序执行所述子场景图中球面全景影像的特征匹配任务。通过空间约束模型、图序调度算法、几何校正以及级联哈希匹配算法，解决球面影像特征匹配技术在处理大规模高分辨率球面影像时存在的特征匹配效率和精度难以兼顾的问题。