一种无人机吊挂载荷投放自动减摆装置及控制方法

本发明属于无人机吊挂运输技术领域，具体涉及一种无人机吊挂载荷投放自动减摆装置及控制方法，包括载荷吊挂安装板，载荷吊挂安装板通过安装孔与无人机连接，载荷吊挂安装板底部安装有数字舵机，数字舵机设置有两个且上下排布，两个数字舵机之间通过连接件连接，吊挂载荷通过投放机构与下方数字舵机相连接，载荷吊挂安装板底部还设置有视频采集设备，载荷吊挂安装板顶部安装有数据处理控制器。本发明利用视频采集设备采集吊挂载荷与投放点的相对位置，作为数据处理控制器的输入；数据处理控制器根据视频输入，采用经典PID控制算法，向两个数字舵机输出舵臂转动方向和角度的指令，最终将吊挂载荷控制在投放点附近，实现减摆目的。