基于人工智能的纸箱堆垛路径规划方法、系统及介质

本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种基于人工智能的纸箱堆垛路径规划方法、系统及介质。该方法包括：通过多角度相机采集异构纸箱图像并融合处理生成数字孪生模型；分析模型预测纸箱力学特性；优化层间咬合关系形成堆垛蓝图；规划避让路径生成执行指令；监测偏差建立异常方案库；结合货物流特性评估优化路径策略。本申请针对不同货物流场景提供适配的堆垛策略，从而提高堆垛的空间利用率、结构稳定性和操作效率。