摘要
本发明公开了一种智能光纤激光切割焊接机器人及其使用方法,涉及光纤切割和焊接技术领域,其中智能光纤激光切割焊接机器人,包括主机架,该主机架的上方设有用于光纤传输的光纤供给组件,在光纤供给组件的一侧设有光纤移栽机构;其中光纤供给组件设有两个,分别位于连接器供给组件末端的两侧;本发明,两个夹持组件相对立设置,且内齿交错设置;且夹持组件纵截面呈“K”状设置,该夹持组件能够对截面为圆形、方形、椭圆形以及扁圆等光纤进行合理的夹持,适用范围广,且夹持效果好;通过设置电磁感应开关能够对金属块进行感应,当金属块触碰到电磁感应开关的时候,则证明设定的光纤长度已达到足够长度,可实现光纤的精准定长切割。
技术关键词
切割焊接机器人
光纤
电磁感应开关
滑台气缸
夹持组件
直线驱动模组
移栽机构
激光切割组件
主机架
排料架
成型模具
触板
上料盘
夹座
安装座
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推杆
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