一种基于柔性光波导和梯度微结构的分布式触觉传感器及检测方法

本发明公开了一种基于柔性光波导和梯度微结构的分布式触觉传感器及检测方法，属于光学传感器技术领域。本发明采用双光波导输出信号，两个光波导平行排列，通过受抑全内反射约束光传输，由第一光波导通过均匀光损耗特性实现作用力大小测量，在第二光波导上包层中设置与第二光波导内芯接触的微结构，并将微结构按照结构尺寸或密度梯度排列，通过不同位置微结构的光损耗与第一光波导差异实现受力位置检测，同步解耦接触力大小及位置信息，具有高灵敏度、高分辨率的优势，适用于智能机械手、软体机器人及复杂机械系统的触觉感知。