一种基于多模态影像的穿刺引导方法及装置

本申请提供一种基于多模态影像的穿刺引导方法及装置。该方法包括：基于当前患者的肺肿瘤病例数据，确定目标图像采集设备，并采用目标图像采集设备对无磁化检查床上的当前患者进行图像采集，得到第一医学图像；目标图像采集设备为CT设备或MRI设备；对第一医学图像进行分析，得到病灶区域和器官结构的器官区域；基于病灶区域和器官区域，规划穿刺路径，以控制穿刺器械进行穿刺。该方法可自动化对病灶进行定位穿刺，且解决了常规CT引导及评价肺癌大病灶热消融时因反复多次扫描辐射剂量明显增加的弊端，减少了CT反复评价带来的辐射损伤。