空气弹簧自动装配模块及其自动装配方法

本发明提供一种空气弹簧自动装配模块及其自动装配方法。空气弹簧自动装配模块包括上料单元、转运单元、下料单元和装配设备，所述上料单元包括校正装置、扣环上料装置、气囊上料装置和辅助簧上料装置，所述转运单元包括机器人，所述下料单元包括定位装置、空气弹簧下料装置和废品下料装置，所述校正装置、一或多个所述扣环上料装置、一或多个所述气囊上料装置和所述废品下料装置按任意顺序并排设置，记为料架区，在所述机器人周围呈环绕布局，依次设置所述辅助簧上料装置、所述料架区、所述装配设备、所述定位装置和所述空气弹簧下料装置。空气弹簧自动装配模块的自动装配方法包括气囊与扣环组装、压平、气囊与辅助簧组装、检测、下料等步骤。