摘要
本发明涉及一种废旧锂电池拆解装置及拆解分离系统,包括与回转驱动机构连接的回转部件,回转部件上沿环向设有多个电池夹持组件,所述电池夹持组件包括二轴联动机构,二轴联动机构与升降机构连接,升降机构与轴线竖向设置的转动驱动件连接,转动驱动件连接有底盘,沿底盘外边缘设有环状的第一柔性夹持垫,多个电池夹持组件的上方设有固定板,固定板沿环向轨迹依次设有外膜切割机构,端盖切割机构,表面切割机构,外壳剥离机构,拔芯机构以及外壳吸附机构,环向轨迹与电池夹持组件的转动运动轨迹相对应,本发明的拆解装置及系统避免了卷芯的物理损伤且实现了卷芯的分离。
技术关键词
废旧锂电池
拆解装置
二轴联动机构
切割机构
夹持组件
拔芯机构
回转驱动机构
剥离机构
抓取机械臂
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运输机构
吸附机构
驱动件
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