一种适用于长行程快速刀具伺服系统的混合控制方法

本发明公开了一种适用于长行程快速刀具伺服系统的混合控制方法，所述方法根据开环系统扫频和系统辨识获取被控对象模型，构建基于比例积分微分控制，滑模控制和速度/加速度前馈控制的闭环混合控制算法模型；通过不断计算系统输出以及控制误差，完成控制算法调参；将混合控制算法模型写入PMAC硬件中，完成阶跃、正弦响应测试和控制参数优化调整，实现长行程快速刀具伺服系统的高精度加工。本发明的混合控制方法不仅能够显著提升系统的响应速度和控制精度，还能适应复杂加工任务中的非线性扰动，为表面微阵列、光学自由曲面等超精密加工提供了高稳定性、低惯性力的解决方案。