一种基于改进PAR算法的整周模糊度解算方法

本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种基于改进PAR算法的整周模糊度解算方法，包括直接对所有模糊度参数进行最小二乘降相关平差法搜索与联合检验，成功则输出固定解，失败则进入子集筛选；按方位角划分共视卫星为4个子集，剔除低仰角/信噪比卫星，选取GDOP最小且达标的子集；将初筛剔除的卫星两两组合剔除，重新计算GDOP，对比初筛结果，选择更优子集；方差排序与ADOP筛选，若固定失败，按模糊度方差逐步剔除高方差参数，筛选ADOP达标的子集，若仍不达标，保留最小ADOP子集；对最优子集进行最小二乘降相关平差法搜索与检验，成功则输出固定解并修正剩余参数，失败则保留浮点解，该方法可有效地提升解算结果的整体精度及固定率。