一种基于多模态融合定位的智能墙面彩绘系统及方法

本发明涉及彩绘系统技术领域，且公开了一种基于多模态融合定位的智能墙面彩绘系统及方法，系统包括以下组件：模块M1，智能基站阵列；模块M2，AR智能作业系统；模块M3，云端管理平台；模块M4，多模态融合定位模型；方法包括：步骤S1，初始化阶段，通过智能基站阵列扫描墙面；步骤S2，路径规划阶段，云端平台解析彩绘方案数据；步骤S3，实时作业阶段，AR系统通过多模态融合定位模型实时解算位姿；步骤S4，质量控制阶段。本发明实现实时高精度位姿解算，并通过动态路径规划模块基于墙面点云地图生成喷涂轨迹；系统能够实时补偿机械臂关节角度误差，从而有效解决了复杂墙面喷涂轨迹偏离的问题。