基于路面识别的辅助制动方法及系统

本发明公开了一种基于路面识别的辅助制动方法及系统，属于智能驾驶汽车视觉识别技术领域。包括：获取路面图像，通过训练好的轻量化卷积神经网络对所述路面图像进行处理，结合预设的数据库，确定路况信息；其中，所述轻量化卷积神经网络引入结合混合注意力机制的倒残差结构和深度可分离卷积，以提取所述路面图像中的高级语义特征；获取制动踏板的位移变化率，根据制动踏板的位置变化率，生成驾驶员制动意图；根据所述路况信息和所述驾驶员制动意图动态调整制动力的分配，生成制动控制指令并发送至执行器。能够在车辆通过恶劣路况时控制车速保持车辆稳定性，提升驾驶人员与乘客舒适性；解决了现有汽车辅助制动动态稳定性较差的问题。