一种基于YOMO-RunwayNet的嵌入式跑道检测方法

本发明公开了一种基于YOMO‑RunwayNet的嵌入式跑道检测方法，采用轻量化的主干网络，结合高效聚合多尺度特征信息能力，通过优化特征提取能力和网络结构，平衡检测精度和计算量，将跑道关键点的像素级误差降低至0.003以下，推理速度提高到超过90.9FPS。