一种图像深度估计方法

本公开提供了一种图像深度估计方法。旨在解决相关技术的深度估计效果较差的问题。所述方法包括：获取目标图像的多层共享特征；所述多层共享特征包括包含全局信息的高层特征和至少一个包含空间细节的低层特征；对所述多层共享特征的高层特征进行特征解耦，得到解耦特征，并将所述解耦特征逐层与所述多层共享特征的低层特征通过跨通道增强模块进行融合，得到多层细化特征；将所述解耦特征和所述多层细化特征进行动态感知融合并输入到深度预测头中，得到所述目标图像的深度图。