一种多机器人协同的建筑作业方法及系统

本发明旨在提供一种多机器人协同的建筑作业方法及系统，属于智能建筑机器人协同控制技术领域，首先获取建筑作业任务及建筑三维模型，基于模型将任务分解为多个子任务，并根据子任务的作业类型及空间位置生成初始任务分配方案，分配给多个机器人。作业过程中，实时采集各机器人的作业状态及环境数据，构建动态冲突检测矩阵。当检测到路径冲突或资源冲突时，依据预设优先级规则对冲突任务进行动态调整，生成更新后的任务分配指令，并发送至对应机器人，控制其执行调整后的子任务。本发明通过动态冲突检测与智能调整机制，有效解决了多机器人在动态建筑施工环境中的路径和资源冲突问题，提高了施工效率和安全性。