多区域任务的规划方法、装置、电子设备和存储介质

本申请涉及一种多区域任务的规划方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：控制机器人沿边扫描当前区域中所有的通道标签；通过读取通道标签中的编号信息构建当前区域和相邻区域的连接关系，并确定当前区域的编号；基于连接关系确定目标通道后，控制机器人经过目标通道行进至未扫描的相邻区域，并记录经过目标通道的耗时；在遍历所有的区域结束后，基于区域之间的连接关系和经过通道的耗时生成加权图，并根据加权图规划多区域任务，其中，加权图的每个顶点表示一个区域，顶点的编号为对应区域的编号，每条边的权重表示经过通道的耗时。本申请保证机器人在无全局定位和全局地图的情况下，能够规划多区域任务。