一种用于锅炉管道异物检查的可折叠铰链式检测机器人

本公开的实施例提供一种用于锅炉管道异物检查的可折叠铰链式检测机器人，包括：前舱段、中舱段和后舱段；铰接于所述前舱段和所述中舱段之间，以及所述中舱段和所述后舱段之间可伸缩的记忆合金铰链；设置于所述前舱段、所述中舱段和所述后舱段并可沿锅炉管道径向伸缩的可伸缩连杆系统，连接于所述可伸缩连杆系统的轮组，以及设置于所述前舱段的探测模块。本发明中，采用可伸缩的记忆合金铰链设计，使得机器人可以灵活调整自身形状以适应不同曲率的管道，采用可伸缩连杆系统设计可以适应小直径的管道，特别适用于锅炉内部结构复杂的小径管的环境。在前舱段设置探测模块，确保对异物和潜在问题进行全面、准确的识别与定位。