扫描方法、装置、激光扫描仪、电子设备及存储介质

本申请公开了一种扫描方法、装置、激光扫描仪、电子设备及存储介质，属于三维扫描技术领域。方法包括：获取激光扫描仪对目标物体进行扫描得到的扫描数据；扫描数据包括扫描点的坐标信息和灰度信息；根据扫描点的坐标信息生成目标物体的三维模型；根据扫描点的灰度信息对三维模型进行贴图，得到带有颜色信息的三维模型。本申请实施例通过将激光扫描仪的高精度几何建模能力与灰度信息的色彩还原功能相结合，无需额外的相机设备，简化了传统扫描流程中复杂的贴图操作，提高了获取带有颜色信息的三维模型的效率。