一种基于多头自注意力机制的道路摊铺系统

本发明属于道路摊铺技术领域，具体涉及一种基于多头自注意力机制的道路摊铺系统，包括压实机器人、摊铺机器人和多模态数据感知层、AI动态决策核心、智能执行设备，多模态数据感知层用于采集施工环境、材料及设备状态数据，AI动态决策核心通过时空图神经网络融合施工时序数据与空间拓扑关系，实现施工进度预测与多设备协同控制，智能执行设备包括自适应熨平板控制单元、动态布料系统、压实机器人集群和非均匀材料补偿控制设备。本发明能够实现摊铺、压实、检测全流程自主优化，动态修正，减少人工干预，具有较高智能化水平，可提高平整度控制精度，提高施工效率，减少材料浪费，降低工程成本。