确定路面状况的方法、控制车辆的方法、数据处理设备、车辆、计算机程序、计算机可读存储介质以及训练人工神经网络的组合的方法

本公开涉及用于确定路面状况(16)的方法。该方法包括获得第一数据和获得第二数据。第一数据包括路面(14)的表示且源自第一类型的传感器(18)。第二数据包括路面(14)的表示且源自第二类型的传感器(20)。该方法还包括通过对第一数据应用特征提取技术生成第三数据及通过对第二数据应用特征提取技术生成第四数据。另外，该方法包括通过融合第三数据和第四数据生成第五数据以及通过将第五数据分类在预定义类别集合中的至少一个类别中来确定路面状况(16)。还提出了用于控制车辆(10)的方法、数据处理设备(22)、车辆(10)、计算机程序(42)和计算机可读存储介质(40)。还描述了用于训练人工神经网络的组合的方法。