一种柔性牵引的电动智能采摘机

本发明涉及农用机械技术领域，且公开了一种柔性牵引的电动智能采摘机，包括基座，所述基座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂远离基座的一端通过轴承转动连接有转动杆，还包括：采摘机构，所述采摘机构包括通过轴承转动连接在转动杆内壁的连接环一，所述连接环一的内壁固定连接有外壳，所述外壳的内壁固定连接有连接板一，通过设置采摘机构，在该设备对水果进行采摘的时候，可以直接将水果暂存在设备的外壳中，避免机械臂带动采摘机构在采摘点与存储点移动时所浪费的时间，而暂存在设备的外壳中的水果会在存储到一定的量后，统一将水果移动到储存设备中，加快设备采摘水果的效率。