摘要
一种基于优化YOLOv11模型的夜间车辆检测方法,数据集包含BDD100K自动驾驶数据集中的夜间目标检测数据集以及自行采集的夜间行车图片,并将其分为训练数据集和验证数据集,对数据集内所有图像进行分辨率调整;在特征提取模块中引入SPDConv替代步长卷积以及动态掩码蒙特卡洛注意力机制(DM‑MCAttn),在特征融合模块中集成大核选择模块(LSKBlock)和并行补丁感知模块(PPABlock),同时引入分层偏移Dysample以及BiFPN,同时优化检测头结构,采用轻量化H‑MBConv模块降低参数量,最终构建优化YOLOv11夜间车辆检测网络模型进行训练,并利用验证数据集中的图像对其进行验证,最终得到进行车辆检测的目的;本发明能够在不显著增加参数量的情况下,使得车辆检测网络取得了更佳的性能。
技术关键词
夜间车辆检测方法
蒙特卡洛
双向特征金字塔
检测网络模型
特征提取模块
补丁
高层语义特征
通道注意力机制
检测头结构
数据
随机梯度下降
动态
多尺度特征
图像
标注工具
特征选择
系统为您推荐了相关专利信息
数据评估方法
污染物特征
参数
时间同步
数据评估系统
语音生成方法
语义特征
大语言模型
文本
特征提取模块
深度学习模型
计算机可执行指令
生成水印图像
图像处理方法
生成密钥
语义分割网络
桥梁
语义分割方法
语义标签
深度学习模型